Du parking, se diriger au Nord-Ouest. Emprunter la digue du barrage qui ferme le lac. Suivre le chemin qui part sur la gauche et ignorer un sentier qui s'élève sur la droite. A l'extrémité Nord du lac, virer à gauche pour longer ce dernier sur sa rive gauche. Après avoir dépassé le lac, atteindre un croisement (passerelle sur la gauche). Ignorer la passerelle, continuer au Sud longer le Gave d'Estaubé à gauche. Franchir une sorte de défilé, avec la Montagne de Larrue à droite et la Montagne de Chourrugue à gauche. A proximité d'une boucle de la rivière et au pied d'un escarpement situé à main droite, le chemin se divise en deux. Prendre le chemin de gauche qui demeure proche de la rivière. Franchir le Pont d'Estaubé et passer au pied de la cabane du même nom.  Demeurer sur la rive droite de la rivière et remonter tranquillement le vallon. Aller jusqu'à la Cascade du Pla d'Ailhet .